一、角接触球轴承
套圈与球之间有接触角，标准的接触角为15°（多用于较大尺寸精密轴承）、30°（多用于精密主轴轴承）和40°（适用于承受较大的轴向载荷），接触角越大轴向负荷能力也越大，接触角越小则越有利于高速旋转，单列轴承可承受径向负荷与单向轴向负荷。结构上为背面组合的两个单列角接触球轴承共用内圈与外圈，可承受径向负荷与双向轴向负荷。
主要用途：单列：机床主轴、高频马达、燃汽轮机、离心分离机、小型汽车前轮、差速器小齿轮轴。双列：油泵、罗茨鼓风机、空气压缩机、各类变速器、燃料喷射泵、印刷机械。
二、调心球轴承
双列钢球，外圈内球面滚道，可自动调节轴或壳体偏转或错位引起的轴线错位。锥形孔轴承可以很容易地用紧固件安装在轴上，主要承受径向载荷。
主要用途：木工机械、纺织机械传动轴、立式带座调心轴承。
三、调心滚子轴承
这种轴承在球面滚道的外圈和双滚道的内圈之间装有球面滚子。根据内部结构的不同，可分为R型、RH型、RHA型和SR型四种，由于外滚道的圆弧中心与轴承中心一致，具有自调心性能，因此可自动调节轴或壳体偏转或错位引起的轴向不对中，可承受径向载荷和双向轴向载荷。
主要用途：造纸机械、减速装置、铁路车辆车轴、轧钢机齿轮箱座、轧钢机辊道子、破碎机、振动筛、印刷机械、木工机械、各类产业用减速机、立式带座调心轴承。
四、推力调心滚子轴承
在这种轴承中，球面滚子是倾斜布置的。因为座圈的滚道表面是球形的，并且具有自对准性能，所以轴可以允许一些倾斜，并且具有很大的轴向载荷能力。它不仅能承受轴向载荷，还能承受一定的径向载荷，使用时一般用油润滑。
主要用途：水力发电机、立式电动机、船舶用螺旋桨轴、轧钢机轧制螺杆用减速机、塔吊、碾煤机、挤压机、成形机。
五、圆锥滚子轴承
该类轴承装有圆台形滚子，滚子由内圈大挡边引导，设计上使得内圈滚道面、外圈滚道面以及滚子滚动面的各圆锥面的顶点相交于轴承中心线上的一点。单列轴承可承受径向负荷与单向轴向负荷，双列轴承可承受径向负荷与双向轴向负荷，适用于承受重负荷与冲击负荷。
主要用途：汽车：前轮、后轮、变速器、差速器小齿轮轴。机床主轴、建筑机械、大型农业机械、铁路车辆齿轮减速装置、轧钢机辊颈及减速装置。
六、深沟球轴承
在结构上，深沟球轴承的每个环具有连续的沟滚道，其横截面约为球的赤道圆周的三分之一。深沟球轴承主要用于承受径向载荷，也可以承受一定的轴向载荷。
当轴承径向间隙增大时，具有角接触球轴承的特性，可承受双向交变的轴向载荷。与同尺寸的其他类型轴承相比，这种轴承摩擦系数小、极限转速高、精度高，是用户选择多的轴承类型。
该类轴承装有圆台形滚子，滚子由内圈大挡边引导，设计上使得内圈滚道面、外圈滚道面以及滚子滚动面的各圆锥面的顶点相交于轴承中心线上的一点。单列轴承可承受径向负荷与单向轴向负荷，双列轴承可承受径向负荷与双向轴向负荷，适用于承受重负荷与冲击负荷。
