太原轴承之向心球轴承根据结构的不同主要分为调心球轴承、角接触球轴承以及深沟球轴承这三种类型，其结构特点及性能特点分别如下：
1.调心球轴承
具有转速较高、调心功能，但刚性差、耐冲击和抗振能力差的调心球轴承具有如下几个特点：常见的调心球轴承是双列调心球轴承，有一个大球面沟道外圈、一个双沟内圈、两列钢球和保持架组成。调心球轴承的特性是具有调心性能，适用于轴易出现绕曲的传动轴承等方面。
2.角接触球轴承
具有转速高、精度高、噪声振动小、可同时承受联向载荷的角接触球轴承具有如下特点：接触角α是指钢球和滚道接触点公法线与径向平面的夹角。角接触球轴承是由外圈、内圈、钢球和保持架组成。
3.深沟球轴承
具有转速高、精度高、噪声振动小，主要承受径向载荷的深沟球轴承具有如下特点：它由一个外圈、一个内圈、一组钢球和一组保持架组成。单列深沟球轴承，摩擦力矩小，适用于高速旋转、低噪音、低振动的情况下。除开放式之外，还有带钢板防尘盖轴承、橡胶密封圈轴承，钢板冲压保持架。
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